หุ่นยนต์ Depalletizing และ Depalletizing เป็นอุปกรณ์ทั่วไปในระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติที่ทันสมัยซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในการจัดการงานขนถ่ายสินค้าจากพาเลทหรือตะกร้า

Depalletizer: ส่วนใหญ่ใช้เพื่อนำสินค้าที่วางซ้อนกันบนพาเลทออกทีละชั้นหรือทั้งชั้นตามขั้นตอนที่ตั้งไว้ล่วงหน้า มักใช้กับส่วนหน้าของสายการผลิตเพื่อย่อยสลายสินค้าพาเลทลงในคลังสินค้าโดยอัตโนมัติไปยังสายพานลำเลียงเพื่อคัดแยกหรือเข้าสู่กระบวนการผลิตโดยตรง โดยทั่วไปแล้ว depalletizer จะติดตั้ง end actuator ประเภทต่างๆเช่นแขนหุ่นยนต์ถ้วยดูดกรรไกรและอื่น ๆ เพื่อให้เหมาะกับสินค้าที่มีรูปร่างขนาดและวัสดุที่แตกต่างกัน

เครื่อง depalletizer: คล้ายกับ depalletizer แต่ส่วนใหญ่มุ่งเป้าไปที่สินค้าที่บรรจุอยู่ในตะกร้าสำหรับงานรื้อถอนอัตโนมัติ สามารถระบุและจับสิ่งของภายในตะกร้าได้อย่างแม่นยำนำสิ่งของออกจากตะกร้าผ่านแขนกลหรืออุปกรณ์อัตโนมัติอื่น ๆ และวางไว้ในตำแหน่งที่กำหนดตามความต้องการ

Depalletizer Depalletizer: อุปกรณ์นี้รวมฟังก์ชั่นของเครื่องทั้งสองชนิดข้างต้นซึ่งสามารถจัดการกับสินค้าบนพาเลทและสินค้าที่โหลดด้วยตะกร้าและตระหนักถึงการดำเนินการรื้อถอนที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำของสินค้าที่มีหลายโหมดการโหลดซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพด้านโลจิสติกส์และลดต้นทุนแรงงาน

ในสถานการณ์การใช้งานจริง อุปกรณ์เหล่านี้มักจะทำงานร่วมกับระบบการจัดการคลังสินค้า (WMS) ระบบการวางแผนทรัพยากรองค์กร (ERP) และอุปกรณ์โลจิสติกส์อัตโนมัติอื่น ๆ เพื่อสร้างโซลูชันคลังสินค้าอัจฉริยะที่สมบูรณ์แบบ

หุ่นยนต์การถอดตะกร้าและเครื่องถอดตะกร้าเป็นอุปกรณ์ทั่วไปในระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติที่ทันสมัย ส่วนใหญ่ใช้ในการจัดการการขนส่งสินค้าจากพาเลทหร

Destacker: ส่วนใหญ่ใช้ในการเอาสินค้าที่ซ้อนบนพาเลทหนึ่งต่อหนึ่งหรือชั้นทั้งหมดตามโปรแกรมที่กําหนดไว้ล่วงหน้าและมักจะใช้ที่ปลายด้านหน้าของสายการผลิตเพื่อย่อยสลายสินค้าที่ถูกพาเลทเข้าไปบนสายพานลำเลียงโดย เครื่อง Destacker โดยทั่วไปจะติดตั้งด้วย end-effector ประเภทที่แตกต่างกัน เช่น แขนหุ่นยนต์, ถ้วยดูด, จับ ฯลฯ เพื่อรองรับสินค้าที่มีรูปร่าง, ขนาดและวัสดุที่แตก

ตะกร้า destacker: คล้ายกับ destacker แต่ส่วนใหญ่สําหรับการถอดสินค้าบรรจุในตะกร้าโดยอัตโนมัติ มันรู้จักและจับเนื้อหาของตะกร้าอย่างแม่นยำ เอาสินค้าจากตะกร้าโดยใช้แขนหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์อัตโนมัติอื่น ๆ และวางมันในตำแหน่งที่กําหนดตามความต้องการ

การถอดตะกร้า: อุปกรณ์นี้รวมฟังก์ชั่นของเครื่องจักรสองเครื่องข้างต้นซึ่งสามารถจัดการทั้งสินค้าบนพาเลทและสินค้าตะกร้าเพื่อให้บรรลุการถอดสินค้าที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำด้วยวิธีการโหลดที่หลากหลา

ในการใช้งานในทางปฏิบัติอุปกรณ์เหล่านี้มักจะทำงานร่วมกับระบบจัดการคลังสินค้า (WMS) ระบบการวางแผนทรัพยากรองค์กร (ERP) และอุปกรณ์โลจิสติกส์อัตโนมัติอื่