1.1 องค์ประกอบของระบบ
วัตถุประสงค์หลักของเอกสารนี้คือการรวมสถานการณ์พื้นฐานของเทอร์มินัลยานพาหนะในปัจจุบันเพื่อแนะนำแผนการออกแบบของตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงของ Beidou
1.2 ภาพรวมความต้องการ
ด้วยการเกิดขึ้นของความต้องการตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงเช่นผู้โดยสารสองคนอันตรายพอร์ตสนามบินเหมืองแร่โรงไฟฟ้าพลังความร้อนเครื่องจักรกลการเกษตรรถยกรถทหารยานพาหนะพิเศษและอื่น ๆ ผู้ใช้ยานพาหนะอุตสาหกรรมจำนวนมากไม่พอใจกับความถูกต้องของตำแหน่ง GPS ของ 10-20 เมตรหวังว่าจะสามารถปรับปรุงเป็นระดับเซนติเมตรเดซิเมตรระดับย่อยเมตรความแม่นยำระดับเมตร ผู้โดยสารสองคนต้องวางตําแหน่งเป็นระดับยามีในอันตราย ซึ่งสามารถตัดสินได้ว่าจะออกกําลังในเลนใด ฝ่ายตรวจสอบและจัดการสามารถตรวจสอบได้ตลอดเวลาว่ารถวิ่งผิดกฎหมายไปยังเลนเร็วหรือไม่ ความเร็วในการเลี้ยวเกินมาตรฐานหรือไม่ ฯลฯ และรับประกันความปลอดภัยของรถได้ดีขึ้น
1.3 บทนำของโปรแกรม
เพื่อตอบสนองต่อความต้องการเหล่านี้เจิ้งโจว Beidou เจ็ดดาวการสื่อสารเทคโนโลยี จำกัด ได้เปิดตัวชุดของผลิตภัณฑ์เครื่องรับสัญญาณดาวเทียมที่มีความแม่นยำสูงการใช้งานแบบบูรณาการ Beidou, GPS, GLONASS, Galileo และระบบระบุตำแหน่งดาวเทียมทั่วโลกอื่น ๆ เพื่อให้บรรลุความแม่นยำของตำแหน่งในระดับเซนติเมตรเดซิเมตรระดับย่อยเมตรและความแม่นยำของทิศทาง 0.05 °, 0.1 °, 1 ° ผลิตภัณฑ์รวมถึงผลิตภัณฑ์ระบบระดับล่างระดับมัธยมศึกษาตอนปลายราคาตั้งแต่หลายร้อยหยวนหลายพันหยวนไปจนถึงหลายหมื่นหยวนเพื่อตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมต่างๆเกี่ยวกับความแม่นยำประสิทธิภาพและราคาที่แตกต่างกัน
เทคโนโลยีการวางตำแหน่งของเราแบ่งออกเป็นสองประเภทของความแตกต่างของพื้นดินและความแตกต่างของฐานดาว
 ความแตกต่างของพื้นดิน
ความแตกต่างของพื้นดินมีความแม่นยำมากขึ้น แต่ต้องมีสัญญาณความแตกต่างของพื้นดิน สัญญาณความแตกต่างสามารถให้ได้โดยผลิตภัณฑ์สถานีมาตรฐานความแตกต่างของเราหรือผ่านเครือข่ายการปรับปรุงพื้นที่กว้างภาคพื้นดินและได้รับสัญญาณความแตกต่างโดยจ่ายเงิน จำเป็นต้องสนับสนุนโมดูลการสื่อสารไร้สายรับข้อมูลความแตกต่าง 
 ความแตกต่างของฐานดาว
ความแม่นยำสามารถเข้าถึงระดับย่อยและเมตรรับสัญญาณความแตกต่างจากดาวเทียมโดยอัตโนมัติโดยไม่มีค่าใช้จ่ายใด ๆ ไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายในการจัดซื้อจัดจ้างสถานีฐานส่วนต่าง หรือค่าบริการโครงข่ายเสริมพื้นที่กว้างภาคพื้นดิน ไม่จำเป็นต้องสนับสนุนโมดูลการสื่อสารไร้สายเพื่อรับข้อมูลที่แตกต่างกัน นอกจากนี้เรายังรวมคู่มือปกติความเร็วล้อเลเซอร์ไร้สายป้ายชื่อภาพการจับคู่แผนที่และวิธีการอื่น ๆ เพื่อพัฒนาแผนการนำทางที่สมบูรณ์แบบสำหรับแอพพลิเคชั่นต่างๆเช่นรถยนต์ไร้คนขับเครื่องจักรกลการเกษตรไร้คนขับรถยกไร้คนขับรถกวาดพื้นแบบไร้คนขับ AGV และอื่น ๆ

1.4 ผลิตภัณฑ์เป่ยโต่วเจ็ดดาว
1) เครื่องรับสัญญาณดาวเทียมความแม่นยำสูงระดับเซนติเมตร (สถานีมาตรฐาน)
 มีฟังก์ชั่นการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและฟังก์ชั่นสถานีมาตรฐาน
 รองรับระบบดาวเทียมเช่น Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (ตัวเลือก), SBAS, QZSS เป็นต้น
ความแม่นยำของตำแหน่ง 1cm + 1ppm RMS
2) เครื่องรับสัญญาณดาวเทียมทิศทางความแม่นยำสูงระดับเซนติเมตร
 ใช้เสาอากาศคู่ที่มีฟังก์ชั่นการวางตำแหน่งและทิศทางที่แม่นยำสูงรวมถึงการวัดทิศทางของรถยนต์และแบบไดนามิก
 รองรับระบบดาวเทียมเช่น Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (ตัวเลือก), SBAS, QZSS เป็นต้น
ความแม่นยำของตำแหน่ง 1cm + 1ppm RMS
3) เครื่องรับสัญญาณดาวเทียมรุ่น CM / Yami ราคาประหยัด
 ตัวรับสัญญาณชนิดนี้มีความแม่นยำที่ดีขึ้นในการใช้งานที่เปิดโล่งและความแม่นยำจะลดลงในการใช้งานที่มีสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายเล็กน้อย
 รองรับระบบดาวเทียมเช่น Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (ตัวเลือก), SBAS, QZSS เป็นต้น
 ความถูกต้องของตำแหน่งคือระดับเซนติเมตร / เดซิเมตร / เกรดย่อยเมตร
4) เครื่องรับสัญญาณดาวเทียมที่มีความแม่นยำสูงแบบ Star Differential
 ต้นทุนต่ำ
 ตัวรับสัญญาณสามารถรับสัญญาณที่แตกต่างจากดาวเทียมเพื่อให้ได้ตำแหน่งระดับย่อย
 รองรับระบบดาวเทียมเช่น Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (ตัวเลือก), SBAS, QZSS เป็นต้น
 ความแม่นยำของตำแหน่งคือระดับ Yami
 การใช้งานระบบง่ายและสะดวก
1.4.1 แผนภูมิการไหลของการออกแบบข้อมูลการถ่ายโอน
(1) สถานีฐาน Beidou ส่งข้อมูลความแตกต่างไปยังเซิร์ฟเวอร์ อุปกรณ์เทอร์มินัลในรถยนต์ส่งข้อมูลตำแหน่งไปยังเซิร์ฟเวอร์ผ่านโมดูล 4G อุปกรณ์รับข้อมูลการตรวจสอบสถานีฐานที่ใกล้ที่สุดตามหลักการลองจิจูดและลองจิจูด หลังจากนั้นตามการคำนวณจะได้รับพิกัดที่มีความแม่นยำสูง
ภาพด้านล่างแสดงถึงวิธีการถ่ายโอนข้อมูลและแผนภูมิการไหลของสถานีฐาน

(2) แผนภูมิการไหลของระบบการตรวจสอบ

2 เทคโนโลยีหลักของระบบและการออกแบบโครงสร้าง
2.1 โครงสร้างระบบเทคโนโลยีหลัก
เทคโนโลยีการวางตำแหน่งความแม่นยำสูงของ Beidou เป็นเทคโนโลยีหลักที่สำคัญสำหรับเทอร์มินัลการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงเกรด Yami เทอร์มินัลการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงเกรด Yami ใช้เทคโนโลยีนี้สามารถบรรลุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงเกรด Yami เทคโนโลยีนี้เกิดขึ้นบนพื้นฐานของระบบนําทางด้วยดาวเทียม Beidou ที่กําลังดําเนินการอยู่ในประเทศของเรา ในพื้นที่ที่ครอบคลุมโดยสัญญาณดาวเทียม Beidou จะใช้โหมดการทำงานที่แตกต่างกันของสถานีฐาน Beidou และอุปกรณ์หัวรถจักร สถานีฐานมีคุณสมบัติของต้นทุนการก่อสร้างต่ำครอบคลุมกว้างใช้งานได้จริงและการดำเนินงานที่เชื่อถือได้ในระยะยาว อุปกรณ์หัวรถจักรมีลักษณะของขนาดเล็กน้ำหนักเบาการทำงานที่เชื่อถือได้ผลการวางตำแหน่งที่มั่นคง (ลอยต่ำ) การเชื่อมโยงการสื่อสารสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานต่างๆและการทำงานที่มั่นคงในระยะยาว
เทคโนโลยีการวางตำแหน่งความแม่นยำสูงของ Beidou ใช้เทคโนโลยีความแตกต่างในท้องถิ่นของ Beidou เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง เทคโนโลยีนี้ขึ้นอยู่กับความแตกต่างของเฟสผู้ให้บริการ RTK ของ Beidou เพื่อให้บรรลุการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงของระดับ Yami หลักการทำงานของความแตกต่างของท้องถิ่น: วางตัวรับสัญญาณ Beidou บนจุดที่แม่นยำซึ่งเป็นที่รู้จักของตำแหน่งเป็นสถานีฐานความแตกต่าง สถานีฐานจะส่งข้อมูลตำแหน่งที่ได้รับการแก้ไขและข้อมูล RTK ผ่านการเชื่อมโยงการสื่อสาร อุปกรณ์หัวรถจักรได้รับข้อมูลความแตกต่างที่ออกโดยสถานีฐาน บวกกับข้อมูลที่วัดได้ด้วยตัวเองสามารถแก้ข้อมูลตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงของตัวเองและอัปโหลดข้อมูลตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงไปยังศูนย์ตรวจสอบเพื่อให้บรรลุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง