หุ่นยนต์จัดการโมเดลรอบทิศทาง (FS _ ARMCar) เป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวรอบทิศทางที่ชาญฉลาดสำหรับการเรียนการสอนและการวิจัยในวิทยาลัยและมหาวิทยาลัยที่เปิดตัวโดย Beijing Huaqing Vision Education Technology Co. , Ltd. แพลตฟอร์มนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์รุ่นรอบทิศทางพร้อมแขนกลและสถานที่ฝึกอบรมซึ่งสามารถใช้สําหรับการสอนแบบฝังตัวในวิทยาลัยและการแข่งขันทักษะของวิทยาลัยและโอกาสอื่น ๆ

1. แบบแยกส่วน

FS_ARMCar ประกอบด้วยตัวเชื่อมต่ออลูมิเนียมอัลลอยด์, ชุดขับเคลื่อน, ชุดควบคุมหลัก, แขนกล, หน่วยวิชันซิสเต็ม

2. หลายแพลตฟอร์ม

กลไกพื้นฐานของ FS_ARMCar และส่วนขับเคลื่อนรองรับการเข้าถึงหลายแพลตฟอร์ม หน่วยหลัก Cortex-M4 มีหน้าที่ในการควบคุมและกำหนดเวลาโดยรวมภาษาการพัฒนาหลักคือ C / C + + หน่วยการรับรู้วิสัยทัศน์ของเครื่องมีหน้าที่รับผิดชอบในการรวบรวมและวิเคราะห์ภาพอินเทอร์เฟซที่มีความหมายแฝงมากมายภาษาการพัฒนาหลักคือ MicroPython หน่วยการรับรู้วิสัยทัศน์ของเครื่องช่วยลดความยากลำบากในการพัฒนาที่เกี่ยวข้องกับวิสัยทัศน์ของเครื่องและสามารถสร้างแอปพลิเคชันได้อย่างรวดเร็วผ่านภาษา MicroPython

3. สนุก เพศ

แขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้ง FS_ARMCar แพลตฟอร์มเคลื่อนที่รอบทิศทางและหน่วยจดจำแมชชีนวิชั่นสามารถเรียนรู้ส่วนที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ฝังตัวได้อย่างมากช่วยลดความยากลำบากในการพัฒนาปรับให้เข้ากับการพัฒนา MCU การควบคุมอัตโนมัติการมองเห็นของเครื่องและการเรียนรู้ที่เกี่ยวข้องกับปัญญาประดิษฐ์ขั้นต้น กระตุ้นความกระตือรือร้นของนักพัฒนาผ่านส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์และทำความเข้าใจกับหลักสูตรหุ่นยนต์ได้ดีขึ้น

4. การเปิดกว้าง

ซอฟต์แวร์ระบบ FS_ARMCar ฮาร์ดแวร์เป็นโครงสร้างแบบเปิดลูกค้าสามารถขยายและพัฒนารองได้ตามความต้องการของตนเองรหัสระบบอัลกอริทึมทั้งหมดเป็นโอเพนซอร์ส

5. อัจฉริยะ

FS_ARMCar สามารถติดตามการจับและการจัดการที่เกี่ยวข้องเช่นการจดจำสีการจดจำบาร์โค้ดการจดจำรูปร่างและอื่น ๆ ผ่านแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวรอบทิศทางเซ็นเซอร์แขนหุ่นยนต์ 6 DOF และหน่วยจดจำวิสัยทัศน์ของเครื่อง

6. การปรับตัวที่หลากหลาย

สนับสนุนการพัฒนากิจวัตรประจำวันที่สมบูรณ์ข้อมูลแนะนำเซ็นเซอร์ทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะและเอกสารการพัฒนาปรับให้เข้ากับการใช้งานในมหาวิทยาลัยการเรียนการสอนระดับสูงและยังสามารถใช้สำหรับแพลตฟอร์มการวิจัยทางวิทยาศาสตร์สำหรับนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาเพื่อทำหัวข้อ

1. การทดลองแพลตฟอร์มพัฒนา Cortex-M4

การพัฒนาสิ่งแวดล้อม; แอปพลิเคชัน STM32CubeMX; GPIO อินพุตและเอาต์พุตการทดลอง; การทดลองระบบ SysTick การทดสอบการรับส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรม UART การทดลองการนับจับเวลาสากล การทดลองจับภาพอินพุตดิสก์ออร์โธดอกซ์ การทดลองขับมอเตอร์ PWM DC A / D ทดลองการแปลงโมดูลัส; การทดลองขับรถบัส I2C; การออกแบบอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบอนุกรม SPI; การทดลองการเข้าถึงหน่วยความจำโดยตรง (DMA); การทดลองเก็บข้อมูลแฟลช PID ควบคุมการทดลอง; MPU6050 การปลูกถ่ายเฟิร์มแว DMP ภายใน การทดสอบการแสดงผล OLED; MPU6050 ไดรฟ์ทดลอง; การทดสอบไดรฟ์ QMC5883L; การทดสอบผ่าน WiFi ESP-32S;

2. ส่วนวิชันซิสเต็ม

การพัฒนาสิ่งแวดล้อม; ไวยากรณ์พื้นฐานของ Python; ไฟ LED สว่างขึ้น; การทดลองการสื่อสารพอร์ตอนุกรม การทดลองตรวจจับใบหน้า การทดลองการรับรู้ของนักเรียน การทดลองติดตามสี การทดลองติดตามเครื่องหมาย การทดลองการจดจำบาร์โค้ดและอื่น ๆ

3. ส่วนแขนหุ่นยนต์

การพัฒนาสิ่งแวดล้อม; แอปพลิเคชัน STM32CubeMX; GPIO อินพุตและเอาต์พุตการทดลอง; การทดลองระบบ SysTick การทดสอบการรับส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรม UART การทดลองควบคุมแขนกลและอื่น ๆ

4. การเขียนโปรแกรมหน่วยเครื่องหมาย

การพัฒนาสิ่งแวดล้อม; แอปพลิเคชัน STM32CubeMX; โมดูล WiFi AT คำสั่งที่คุ้นเคย; PWM ไดร์เวอร์ RGB แสงสี;

5. การทดลอง Android End

การสร้างสภาพแวดล้อมการพัฒนา Android กระบวนการพัฒนารถยนต์อัจฉริยะ รายละเอียดการพัฒนาแอปพลิเคชันรถยนต์อัจฉริยะ การควบคุมแขนหุ่นยนต์ 6 DOF;