ชื่อ

ข้อกำหนด

รุ่น

แขนหุ่นยนต์ 7 แกนสำหรับงานหนัก SUBA

การก่อสร้าง

ประเภทหลายข้อต่อแนวตั้ง (6 องศาฟรี)

ทำซ้ำความถูกต้องของตำแหน่ง

+0.2 มม

ช่วงการดำเนินการ

แกน S (หมุน)

-180°~+180°

แกน L (แขนล่าง)

-60°~+76°

แกน U (ต้นแขน)

-147°~+90°

แกน R (ข้อมือหมุน)

-360°~+360°

แกน B (แกว่งข้อมือ)

-130°~+130°

T แกน (ข้อมือสวิง)

-360°~+360°

ความเร็วสูงสุด

แกน S (หมุน)

2.18rsd / วินาที, 125 ° / วินาที

แกน L (แขนล่าง)

2.01rsd / วินาที, 115 ° / วินาที

แกน U (ต้นแขน)

2.18rsd / วินาที, 125 ° / วินาที

แกน R (ข้อมือหมุน)

3.18rsd / วินาที, 182 ° / วินาที

แกน B (แกว่งข้อมือ)

3.05rsd / วินาที, 175 ° / วินาที

T แกน (ข้อมือสวิง)

4.63rsd / วินาที, 265 ° / วินาที

ช่วงเวลาที่อนุญาต

แกน R (ข้อมือหมุน)

1000N. m

แกน B (แกว่งข้อมือ)

1000N. m

T แกน (ข้อมือสวิง)

618N. m

ช่วงเวลาความเฉื่อยที่อนุญาต

แกน R (ข้อมือหมุน)

90 กก· ㎡

แกน B (แกว่งข้อมือ)

90 กก· ㎡

T แกน (ข้อมือสวิง)

46.3kg· ㎡

แกนหมุน W มุมการหมุน

360 °ไม่ จำกัด

เส้นผ่าศูนย์กลางการทำงานที่มีประสิทธิภาพของหุ่นยนต์

1500 มม

ความสูงในการทำงานที่มีประสิทธิภาพของหุ่นยนต์

2500 มม

สภาพแวดล้อมการติดตั้ง

อุณหภูมิ

0~+45°

ความชื้น

20-80% RH (ไม่มีน้ำค้าง)

การสั่นสะเทือน

4.9 ด้านล่าง

อื่นๆ

l เก็บให้ห่างจากก๊าซกัดกร่อนหรือของเหลวก๊าซไวไฟ
l รักษาสภาพแวดล้อมให้ห่างจากน้ำ น้ำมันและฝุ่น
l เก็บให้ห่างจากแหล่งเสียงรบกวนของเครื่องใช้ไฟฟ้า

วัสดุการประมวลผล

โฟม, ไม้, พีวีซีแข็ง, อะคริลิคและวัสดุอโลหะอื่น ๆ การประมวลผลแม่พิมพ์และการแกะสลัก

กำลังการผลิตไฟฟ้า

5.0KVA