สมาชิกวีไอพี
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกข้อต่อ
หกข้อต่ออุตสาหกรรมหุ่นยนต์หุ่นยนต์หุ่นยนต์การออกแบบที่กะทัดรัดโดยไม่ต้องกลัวพื้นที่แคบ HA610 ชุดหุ่นยนต์คือการใช้การออกแบบใหม่ของหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดโ
รายละเอียดสินค้า

| ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัด | สายเคเบิลในตัว | การออกแบบที่โดดเด่น |
| การออกแบบที่กะทัดรัดรับประกันความแข็งแรง | สายเคเบิลในตัวทั้งหมด | โปรไฟล์ใบหน้าสูงมีความแข็งแรงสูงเป็นพิเศษ |
| ± 0.06 มม | 12 กิโลกรัม | 0.8 วินาที |
| ทำซ้ำความถูกต้องของตำแหน่ง | โหลดสูงสุดสามารถเข้าถึงได้ | รอบเวลามาตรฐานที่เร็วที่สุด |
| หมายเลขรุ่น: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
![]()
| ข้อมูลพื้นฐาน | ข้อมูล HA6A0912 | HA6A0910 โทรศัพท์ | HA6A1208 | HA6A1206 |
| โหลดมวลสูงสุด | 12 กิโลกรัม | 10 กิโลกรัม | 8 กิโลกรัม | 6 กิโลกรัม |
| ความยาวแขนเต็ม | 360 มม. + 405 มม. = 770 มม. | 520 มม. + 590 มม. = 1110 มม. | ||
| รัศมีการทำงานสูงสุด(เครื่องมือ / จุด P) | 947 มม. / 861 มม. | 1282 มม. / 1196 มม. | ||
| ทำซ้ำความถูกต้องของตำแหน่ง | ± 0.06 มม | ± 0.08 มม | ||
| แขนอคติ (หมุน / ข้อมือด้านหน้า) | J1: 75 มม. / J3: 115 มม. | |||
![]()
| ช่วงการดำเนินการ | |
| J1 ช่วงการกระทำสูงสุด (สกรูกลับ) | ± 2.97rad [± 170 °] |
| J2 ช่วงการกระทำสูงสุด (ด้านหน้าและด้านหลัง) | + 2.36rad ~ -1.74rad [+ 135 ° ~ 100 °] |
| J3 ช่วงการกระทำสูงสุด (ขึ้นและลง) | + 2.88rad ~ 1.92rad [+ 165 ° ~ 110 °] |
| J4 ช่วงการกระทำสูงสุด (สวิง 2) | ± 3.31rad [± 190 °] |
| J5 ช่วงการกระทำสูงสุด (ดัด) | ± 2.09rad [± 120 °] |
| J6 ช่วงการกระทำสูงสุด (สวิง 1) | ± 6.28rad [± 360 °] |
![]()
| ความเร็วในการดำเนินการ | ข้อมูล HA6A0912 | HA6A0910 โทรศัพท์ | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 ความเร็วในการกระทำสูงสุด(สกรูกลับ) | 3.06rad/วินาที [175°/วินาที] | 4.42rad/วินาที [253°/วินาที] | 3.06rad/วินาที [175°/วินาที] | 4.42rad/วินาที [253°/วินาที] |
| J2 ความเร็วในการกระทำสูงสุด(ด้านหน้าและด้านหลัง) | 2.81rad/วินาที [161°/วินาที] | 4.12rad/วินาที [236°/วินาที] | 2.81rad/วินาที [161°/วินาที] | 4.12rad/วินาที [236°/วินาที] |
| J3 ความเร็วในการกระทำสูงสุด(บนล่าง) | 3.18rad/วินาที [182°/วินาที] | 4.56rad/วินาที [261°/วินาที] | 3.18rad/วินาที [182°/วินาที] | 4.56rad/วินาที [261°/วินาที] |
| J4 ความเร็วในการกระทำสูงสุด(สวิง 2) | 4.40rad / วินาที [252 ° / วินาที] | 6.23rad/วินาที [357°/วินาที] | 4.40rad / วินาที [252 ° / วินาที] | 6.23rad/วินาที [357°/วินาที] |
| J5 ความเร็วในการกระทำสูงสุด(ดัด) | 4.40rad / วินาที [252 ° / วินาที] | 6.23rad/วินาที [357°/วินาที] | 4.40rad / วินาที [252 ° / วินาที] | 6.23rad/วินาที [357°/วินาที] |
| J6 ความเร็วในการกระทำสูงสุด(สวิง 1) | 4.40rad / วินาที [252 ° / วินาที] | 6.23rad/วินาที [357°/วินาที] | 4.40rad / วินาที [252 ° / วินาที] | 6.23rad/วินาที [357°/วินาที] |
![]()
| อื่นๆ | |
| อุณหภูมิโดยรอบ | 1100 มม |
| ความชื้นโดยรอบ | 8.5KVA |
| เงื่อนไขการติดตั้ง | 0.5MP, 5L / นาที |
| ความต้านทานต่อสิ่งแวดล้อม | 3900 กิโลกรัม |
| คุณภาพของร่างกาย | HA6A0912 / HA6A0910: 50 กก., HA6A0912 / HA6A0910: 55 กก. |
| โหมดการตรวจจับไดรฟ์และตำแหน่ง | เซอร์โว AC แบบเต็มแกนพร้อมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
| ท่อจ่ายอากาศสำหรับผู้ใช้ | 7 ระบบ () โซลินอยด์วาล์ว 3 ชิ้น ในตัว |
| สายสัญญาณผู้ใช้ | 10 แกน (สายสัญญาณสำหรับเซ็นเซอร์ความใกล้เคียง ฯลฯ ) |
| แหล่งอากาศ | ใช้กันทั่วไป: 0.1 |
| เสียงกระจายอากาศ | 85dBA |
ขนาดและขอบเขต
![]()
บันทึกย่อ:
ข้อมูลทั้งหมดของสถานีนี้มาจากพารามิเตอร์ทางเทคนิคการออกแบบข้อมูลห้องปฏิบัติการและซัพพลายเออร์ของเรา ภาพโครงสร้างที่แสดงโดยสถานีทั้งหมดเป็นแผนผังการทำงานไม่ใช่โครงสร้างที่แท้จริงและในที่สุดก็ขึ้นอยู่กับวัตถุทางกายภาพ
สอบถามออนไลน์
